Issue de la musique des sapeurs pompiers de Gap, la musique municipale voit le jour en 1923. Vingt-huit ans plus tard, la musique devient une association à but non-lucratif (loi 1901) sous le nom d'harmonie municipale de la ville de Gap. Ouvrant largement ses portes à tous musiciens et notamment aux jeunes formés à l'école nationale de musique, l'harmonie s'agrandit, se transforme. N'ayant plus de pupitre fanfare (clairons, tambours), elle devient Orchestre d'harmonie en 1999.

Depuis toujours, l'harmonie a représenté sa ville lors de concerts, cérémonies et manifestations de qualité, dans l'hexagone comme dans d'autres pays.

Aujourd'hui sous la direction du dynamique directeur Bruno Espitallier, l'orchestre a un effectif de plus de 60 musiciens où les plus jeunes partagent leur amour de la musique au coté de leurs ainés